تعتمد أنظمة المسح بالليزر على نطاق الليزر ، والذي يقيس المسافة بين المستشعر والهدف باستخدام الوقت المنقضي بين انبعاث نبضة الأشعة تحت الحمراء واكتشاف عودة ينعكس. صنفت الأدبيات الموجودة أنظمة المسح بالليزر إما على أنها عودة منفصلة أو تسجيل كامل الموجة. تسجل أنظمة المسح بالليزر المنفصلة عوائد فردية أو متعددة من نبضة ليزر معينة. على النقيض من ذلك ، فإن أنظمة المسح بالليزر ذات الشكل الموجي الكامل تسجل الطاقة المنعكسة بالكامل من العودة ، مما يؤدي إلى تشكيل جانبي عمودي كامل للهدف. من منظور النمذجة الهندسية للطرق ، يُفضل عادةً استخدام أنظمة المسح بالليزر العكسي المنفصلة لأن نبضات الليزر لا يمكنها اختراق أسطح الطرق لتسجيل المظهر الجانبي الرأسي الكامل للهدف. يعتمد نوع آخر من تصنيفات أنظمة المسح بالليزر على نوع النظام الأساسي. بناءً على نوع النظام الأساسي ، يتم تصنيف الأنواع الثلاثة التالية من أنظمة المسح بالليزر: نظام المسح بالليزر المحمول جواً ، نظام مسح ليزري متنقل ونظام مسح ليزر أرضي. تصف الأقسام التالية كل من هذه الأنظمة بالتفصيل.
